平行线是指在同一平面上两条不相交的直线。

线段是直线的一部分，所以有时候也说两条线段相互平行。平行线公理是几何中的重要概念。欧氏几何的平行公理，可以等价的陈述为“过直线外一点有唯一的一条直线和已知直线平行”。如果两条直线都与第三条直线平行，那么这两条直线也互相平行。