崖壁的坡度一般大于60°，有的甚至超过90°，或逆坡倾斜。

崖壁的形态受岩性支配，其种类有悬崖、额状崖、凹状崖和阶梯状崖。悬崖陡峭，造崖岩层是岩性均一的坚硬岩石，崖壁的后退多沿垂直节理进行，往往形成阶级状崖，又称为构造阶地或假阶地。这种阶地是由于差异侵蚀而成，与地壳上升及河流作用无关。