"intend to do"和"intend doing sth"在语义上是相同的，都表示打算做某事。

但是在句法上，它们有一些细微的差别。"Intend to do"是一个带有不定式动词的结构，表示计划或打算做某事。例如：- I intend to go to the gym tomorrow.- She intends to study abroad next year."Intend doing sth"是一个带有动名词的结构，表示打算进行某个行为。例如：- We intend going on a vacation next month.- He intends writing a book about his experiences.虽然两种形式可以互换使用，但在一些情况下，动名词形式更常用，特别是在英国英语中。在美国英语中，一般更倾向于使用不定式形式。另外，有时候根据上下文的需要，其中一种形式也可能更自然或更常用。总之，这两种形式的区别主要是句法上的差异。