惯量计算公式是I等于mr²。其中m是其质量r是质点和转轴的垂直距离，转动惯量是刚体绕轴转动时惯性回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性的量度，当回转轴是圆柱体轴线时I等于mr²除2，其中m是圆柱体的质量r是圆柱体的半径。

公式：惯性力等于负的质量乘以加速度

则惯性力的大小遵从公式：惯性力等于负的质量乘以加速度，惯性力是指当物体加速时，惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向惯性力其实是一种假象力，并不是真实存在的，是为了弥补在非惯性参考系中物体的运动不满足牛顿运动定律而引入的假想力。