根据物理几何光学的定义：将平行光线（如阳光）平行于主光轴（凸透镜两个球面的球心的连线称为此透镜的主光轴）射入凸透镜，光在透镜的两面经过两次折射后，集中在轴上的一点，此点叫做凸透镜的焦点。

主点包括物方主点和像方主点，分别对应物方主平面和像方主平面，这两个平面共轭，且垂轴放大率为1。节点也包括物方节点和像方节点，它们共轭，且角放大率为1，即光线进入物方节点，从像方节点出射，光线方向不变。