Kindle设备是一种电子书阅读器，基本手势可以使用以下方式进行返回操作：

1. 单击屏幕：在打开的电子书或菜单界面上，单击任意位置的屏幕即可返回到上一级页面或关闭弹出菜单。

2. 向右滑动：在打开的电子书或菜单界面上，从左侧向右滑动手指即可返回到上一级页面。

3. 使用“后退”按钮：Kindle设备上大多数型号的物理按钮上都有一个“后退”按钮。按下该按钮即可返回到上一级页面。请注意，不同型号的Kindle设备可能会略有不同，具体手势操作可能会有所差异。如果您使用的是较老的Kindle设备或自带键盘的型号，可能没有触摸屏幕或手势操作。在这种情况下，您可以使用物理按钮来进行导航和返回操作。如果您对特定型号的Kindle设备有疑问，建议查阅相关的使用手册或前往Kindle官方网站获取更详细的操作指南和说明。