直针绣。直针绣几乎每个刺绣都会用到，此针法没有固定的针脚方向，完全根据绣图的需要添加。

2.

回针绣。可以连贯性刺绣线条，常用于绣图轮廓及枝干的刺绣。

3.

轮廓绣。与回针绣相同，都能刺绣出连贯性线条，不同的是，轮廓绣会呈现螺旋状针脚。

4.

结粒绣。可以用做点的刺绣，如果密密麻麻满绣在绣图，可以呈现出毛绒状的刺绣效果

1. 刺绣基本针法包括针虫、平针、缝补、提线、双面针和回旋针等多种针法。

2. 这些针法不仅仅是刺绣的基础，而且是刺绣中不可或缺的技能。

3. 锻炼好基础针法，可以帮助刺绣者更加熟练地使用针线，基本动作更加娴熟自如，提高刺绣质量的同时也可以加快刺绣速度。

有三种，分别是平针法、回针法和长针法。平针法是将针从织物的背面穿过来，再从正面穿回去，重复这个动作形成平滑的线条；回针法是将针从正面穿过来，再从背面穿回去，重复这个动作形成锯齿状的线条；长针法则是将针从织物的背面穿过来，再在正面上绕线，再从背面穿回去，重复这个动作形成长而细的线条。这些基本针法是刺绣的基础，掌握它们可以让你更好地进行刺绣创作。