刺绣，也叫针绣，是用针和线在布、编织物、皮革等材料上进行刺绣、镂空、贴补绣、镶嵌绣等装饰布艺的总称。

它是一种非常流行的装饰手法，可以追溯到古埃及，在中国也有四千多年的历史。刺绣的起源可以追溯到古代，据《尚书》记载，早在四千多年前的章服制度就规定“衣画而裳绣”。在先秦文献中有用朱砂涂染丝线，在素白的衣服上刺绣朱红的花纹的记载及所谓“素衣朱绣”、“衮衣绣裳”、“黻衣绣裳”之说。在当时既有绣画并用，也有先绣纹形后填彩做法。