渭城校区：咸阳市渭城区文林路43号，邮编：712000秦都校区：咸阳市秦都区珠泉西路3号，邮编：712025咸阳师范学院是一所以教师教育为特色的省属本科院校。

学校肇始于1978年5月的'陕西师范大学咸阳专修科'。1978年12月，经教育部批准，成立'咸阳师范专科学校'。

2001年5月，与咸阳教育学院合并，成立咸阳师范学院。

2004年10月，陕西广播电视大学咸阳市分校并入。

2016年7月，陕西省机电工程学校划归学校。