力矩的概念：力乘以力臂长度等于力矩。

因为力是矢量，所以力矩也是矢量。即力矩既有大小，也有方向。在国际单位制中，力矩常用单位有：N.m (牛米)，kN.m(千牛米)，N.mm(牛毫米)，等。在公制单位中，力矩常用单位有：kg.m(千克米)，t.m(吨米)，g.cm(克厘米)，等。在英制单位中，力矩常用的单位有：lb.ft (磅英尺)，lb.in.(磅英寸)，等。