国泰怡安G6主机可以通过以下步骤打印历史记录：首先进入主机管理界面，在左侧导航中选择“历史记录”，选择需要打印的历史记录，在右上角点击“打印”按钮，即可打印出相应的历史记录。

这样的设计是方便用户对设备的监控和管理，可以让用户及时发现异常情况并采取相应的措施。同时，打印历史记录也有助于安全审计和备案工作，保障系统运行的可靠性和稳定性。相信这个功能会给用户带来方便和实用的使用体验。