点斜式的公式：已知直线上一点(x1,y1)并且存在直线的斜率k，则直线可表示y-y1=k(x-x1)(k表示直线的斜率,(x1,y1)为已知点的坐标)。点斜式有三种情况：

①y-y1=k(x-x1)(k表示直线的斜率)②当直线与x轴垂直时，k不存在时，直线可表示为x=x1(x1为已知点的横坐标)③当直线与y轴垂直时，k=0时，直线可表示为y=y1(y1为已知点的纵坐标)