钟摆原理：指钟摆总是围绕着一个中心值在一定范围内作有规律摆动。

计算公式T=2π（L/g）^1/2 T为周期L为摆长g为重力加速度摆可用来展现种种力学现象。最基本的摆由一条绳或竿，和一个锤组成。锤系在绳的下方，绳的另一端固定。当推动摆时，锤来回移动。摆可以作一个计时器。垂直平面的线的交角，θ0为θ的最大值，m为锤的质量， a 表示角度加速度。忽略空气阻力以及绳的弹性、重量的影响：锤速率最高是在θ = 0时。当锤升到最高点，其速率为0。绳的张力没有对锤做功，整个过程中动能和位能的和不变。 运动方程为： 注意不论θ的值为何，运动周期和锤的质量无关。当θ相当小的时候，可得到一条齐次常系数微分方程，此为一简谐运动。准确的运动周期不可以用基础函数求得。