抬起中轴脚投篮是一种投篮技术，主要是在投篮的时候在身体的中轴脚上用力，然后将力量转移到投篮手上，从而稳定和准确地投篮。

这种投篮方式并没有特定的出现时间，而是在篮球比赛或练习中根据不同的情况和需要进行运用。许多篮球教练和专家都认为，抬起中轴脚投篮可以提高球员的稳定性和准确性，因此在训练中会教授和推荐这种投篮技术。需要在实际场景中不断练习和调整，才能将技术运用到实战中。