轨迹方程通常在数学课程中介绍，通常在中学或大学数学的水平上学习。

具体的学习阶段可能因地区和教学计划而有所不同。在中学阶段，轨迹方程通常在解析几何或代数课程中介绍。在大学阶段，轨迹方程的学习通常更加深入，涉及更复杂的数学概念和方法。在学习轨迹方程时，学生需要掌握基本的代数和解析几何知识，如变量、函数、方程、坐标系等。此外，还需要理解轨迹的概念，即物体在空间中移动时所形成的路径。通过对方程的研究和分析，学生可以了解物体运动的基本规律和特性。总之，轨迹方程是数学中一个重要的概念，它有助于理解物体运动的规律和特性，掌握好这一概念对进一步学习数学和物理学等学科具有重要意义。