1、平绣类：平绣是以线平铺料面的绣法。

2、织绣类：织绣是以线交织成一定形状的绣法，织绣具有较浓的装饰趣味。

3、网绣类：是以各种色线相互牵连，结成网状，组成装饰图案的一类针法。

4、扭绣类：是以线扭结成环组成图案的一类针法，适合绣小件日用品和服装上的图案。

5、结绣类：是以线结成颗粒状或圈状，组成图形或局部纹样的一类针法，最常用的又打子针用于绣花蕊、蝴蝶眼睛等。