常州是一座有3200多年左右历史的中国历史文化名城，曾有过延陵、毗陵、毗坛、晋陵、长春、尝州、武进等名称，隋文帝开皇九年（589年）始有常州之称。

于1949年设市。常州为新石器时代村落遗址，距今6000余年，有马家浜文化与崧泽文化叠压地层。天宁区青龙镇潘家塘、奚蒋塘、刘家村一带的潘家塘聚落遗址于1976年发现，距今5500多年，下层属于马家浜文化时期，浅层属于崧泽文化时期。戚墅堰区丁堰乡排姆村附近的常州果园遗址于1986年发现，距今5000多年，属马家浜文化后期。武进区郑陆镇三皇庙村寺墩遗址，距今约4500年，属良渚文化时期。