结论：均为píng yí 和 xuán zhuǎn原因：平移和旋转是汉字词语，其拼音读音在汉语拼音表中均为píng yí和xuán zhuǎn。

其中，平移的“平”读píng，“移”读yí；旋转的“旋”读xuán，“转”读zhuǎn。内容延伸：平移和旋转都是指物体围绕某个中心点进行移动的动作。平移是指物体在平面上向某个方向移动，而旋转是指物体围绕某个中心点进行转动。在数学和物理等领域，平移和旋转是常见的运动形式，也是基础的几何变换。在计算机图形学中，平移和旋转常常用于图像的处理和变形。