古代军队的底层构成主要分为3种，士、兵卒、勇。

其中兵、卒的差别并不大。

1、士。士是最高等级的士兵。代表著军中的精华。大都是近卫或特种兵。如羽林卫士、金瓜武士、铁鹰锐士、等等。

2、兵卒。基本上担负主要作战任务和非作战任务的部队士兵，都称之为兵或卒。如魏武卒、驿卒、骑兵、步兵（也可叫步卒）、火兵、车兵。其中既有战斗兵种，也有后勤兵种，很难分清。

3、勇。清代独有的制度。所有编练的民团人员，区别于正规军的兵卒。都被称为勇。