PIc接线方法是一种用于嵌入式系统的编程方法，它使用C语言编写，并使用PIC微控制器进行硬件控制。PIC（Peripherals Interface Controller）是一种由Microchip Technology开发的微控制器系列。
以下是使用PIC接线方法的基本步骤：
1. 准备硬件：选择适当的PIC微控制器，根据需要连接所需的传感器、执行器和其他外部设备。确保电源供应和地线连接正确。
2. 编写源代码：使用C语言编写源代码，以实现所需的功能。代码应包括初始化微控制器和外部设备的配置，以及主循环中的任务。
3. 配置引脚：使用合适的寄存器和位操作指令，将PIC微控制器的引脚配置为输入或输出。这样可以将传感器连接到输入引脚，将执行器连接到输出引脚。
4. 读取输入：使用适当的寄存器和位操作指令，读取连接到输入引脚的传感器的状态。根据传感器的值，采取相应的行动。
5. 控制输出：使用适当的寄存器和位操作指令，控制连接到输出引脚的执行器。根据需要，改变输出引脚的状态以实现所需的操作。
6. 调试和测试：使用适当的调试工具，例如仿真器或示波器，检查代码的正确性和硬件的运行情况。根据需要进行修复和调整。
7. 烧录代码：将编写好的代码烧录到PIC微控制器中，以便在实际硬件上运行。
8. 测试和优化：在实际硬件上测试系统的功能和性能，并根据需要进行调整和优化。
这些步骤只是使用PIC接线方法的基本指导，具体的实施步骤可能因具体的项目和需求而有所不同。
PIC的输入端子除了可以接通有触点的开关外，还可以接一些无触点开关，如无触点接近开关，当金属体靠近探测头时，内都的晶体管导通，相当于开关闭合。